L’histoire met en scène les douze Chevaliers d’Or et principalement Aiolia (Chevalier d’Or du Lion), après leur supposée mort au Mur des Lamentations. Les douze guerriers auraient survécu à l’explosion et leurs armures ont évolué en God Gold Cloth grâce au sang de la déesse Athéna.
Season 1
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En arrivant dans un village, Aiolia et Lyfia rencontrent Deathmask qui a lui-même précédemment rencontré Aphrodite. Deathmask, satisfait de sa nouvelle vie, refuse de se joindre à la bataille. Pendant ce temps, Milo se déplace à travers les terres d'Asgard et rencontre Camus qui l'attaque soudainement. Peu de temps après, Milo est confronté à un nouveau Guerrier Divin, Surt d'Eikthyrnir. Milo tombe dans une rivière suite à une attaque de Surt et de Camus. Il est sauvé par Shaka, chevalier d’or de la Vierge, réfugié dans une grotte. Refusant de s'asseoir tranquillement et d’observer ce qui se passe avec Shaka, Milo part au château des Guerrier Divins et fait une nouvelle fois face à son ancien ami, Camus. Ils sont apparemment égaux en force jusqu'à ce que le Guerrier Divin Sigmund de Grani arrive. Surt intervient avec une attaque enflammée. À ce moment, une figure mystérieuse émerge des flammes : Saga des Gémeaux.
