L’histoire met en scène les douze Chevaliers d’Or et principalement Aiolia (Chevalier d’Or du Lion), après leur supposée mort au Mur des Lamentations. Les douze guerriers auraient survécu à l’explosion et leurs armures ont évolué en God Gold Cloth grâce au sang de la déesse Athéna.
Season 1
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Mu et Shaka conversent sur Yggdrasil et ses trois grandes racines qu'il faut absolument détruire. Mu décide d'aller vers Yggdrasil et Shaka lui confie la dague ayant servi à la tentative de meurtre contre Athéna. Aiolia et Lyfia se trouvent confrontés à une silhouette encapuchonnée se révélant être Seiya de Pégase. Lyfia l'informe qu'il s'agit de l'hiver de Fimbul, le Fimbulvetr, un labyrinthe qui utilise contre eux les souvenirs les plus sombres des Chevaliers d'Or. Ainsi, Aldébaran se retrouve face à Shun d'Andromède, Dohko face à Shiryu de Dragon et Milo face à Hyoga du cygne. Chaque chevalier d'or arrive à vaincre son illusion sauf Aiolia dont le mirage s'est transformé en Shura du Capricorne, Aiolia ayant au fond de lui une vieille rancœur car Shura était le meurtrier de son frère. Le véritable Chevalier du Capricorne arrive et aide Aiolia dans son combat. Milo se retrouve face une racine, Aiolia et Shura face une autre et Aldébaran et Dohko face à la dernière et le seul moyen de les détruire est d'obtenir une armure divine. Cependant, afin de parvenir à en avoir, les Chevaliers d'Or doivent augmenter leur Cosmo au maximum et posséder une armure bénie par Athéna, ce qui n'est pas le cas de Milo. Mu lui transfert par télékinésie la dague d'or. Aiolia, Aldébaran et Milo intensifient leur cosmos, obtienne alors une armure divine et détruisent les trois grandes racines. Milo, déjà blessé lors de ses combats précédents s'écroule. Pendant ce temps, en essayant d'avoir des réponses d'Athéna, Shaka sent quelque chose et revêt son armure.
